Rotor de Antena - Parte 1
Escrito por
Lucas Teske
em
A uns anos atrás eu comprei um rotor para câmera da Pelco, modelo PT175-24P. Esse rotor é feito para carregar uma câmera com lente de até 8kg, e contém dois motores bifásicos reversiveis internamente. Minha ideia era (e é) colocar uma parabólica acoplada, e controlar seu movimento para rastrear satélites. Assim eu poderia executar a recepção de satélites de baixa órbita.
Esquema Interno
O problema do sistema original da pelco, é que são dois motores de 24V AC, o que torna um VFD (Variable Frequency Driver) nescessário para controlar a velocidade e um sistema de loop fechado com algum sensor de angulo. Isso torna um pouco complexo o controle preciso da antena, então um colega (PY2UEP) sugeriu fazer uma modificação para trocar os motores por motor de passo. A grande vantagem dos motores de passo é que seus passos são sempre de mesmo comprimento. Logo se o motor der N passos em um sentido, e N passos no sentido contrário, ele irá retornar exatamente a mesma posição. Isso permite o uso de circuitos abertos (onde apenas no começo você move tudo para a posicao de referencia, e depois você não usa o feedback para corrigir nada).
Motor de Passo
Fazendo a limpeza
Comecei então por abrir o rotor e fazer uma super limpeza. Limpar toda graxa antiga e tudo mais.
Interior da Pelco
Interior da Pelco
Desmontei tudo, e dei um belo banho de querosene para remover a graxa. Os dois rolamentos do azimute estavam bem travados (a graxa secou tanto que parecia cola) então deixei de um dia pro outro na querosene e depois limpei com um pincel. Após toda limpeza, os rolamentos parecem novos!
O resto das peças eu joguei praticamente tudo dentro de um balde e enchi de querosene com um pouco de água. Depois fiquei mexendo as peças dentro (como são todas de metal bem resistente) “girando” o balde, como se eu estivesse misturando com uma colher. Após um tempo assim, deixei um tempo decantar e depois fiz varias lavagens com água e detergente pra remover toda querosene.
Balde com peças lavadas
As correias eu também deixei de molho na querosene e depois usei um pincel para tirar os pedaços encrustrados de graxa.
Correias na querosene
Após tudo limpo, comecei a montagem colocando os dois rolamentos do azimute no lugar. O da parte inferior é preso no interior da pessa sob pressão, por isso foi nescessário o uso de um martelo. Com cuidado e um guia fui empurrando a peça até ficar praticamente rente com a parte de baixo. Após isso fiz a montagem do suporte do azimute.
E logo após coloquei o redutor e a correia do azimute no lugar.
Depois foram coisas mais faceis: parafusar tudo novamente. No fim, eu deixei aberto para que pudesse planejar os motores de passo:
Montagem da Pelco aberta
Próximo passo é desmontar os motores originais para adaptar o eixo aos motores de passo!
Motor do Azimute
Motor da Elevação