Rotor de Antena - Parte 2
Continuando o projeto do tracker, consegui alguns progressos significativos. Assim como o Demilson (PY2UEP) tinha cortado os motores originais, fiz o mesmo. O motor do azimute estava bem enferrujado e acabei estragando uma de suas bobinas (queria reaproveitar o fio), mas no fim o eixo saiu. Após o eixo removido, quebrei o imã com um martelo até que não sobrasse mais pedaços de imã no eixo, desta maneira restando apenas o suporte sextavado de onde era preso o imã. Eixo do motor do azimute mostrando o suporte sextavado do imã Já para o motor da elevação, fiz um corte lateral...
Rotor de Antena - Parte 1
A uns anos atrás eu comprei um rotor para câmera da Pelco, modelo PT175-24P. Esse rotor é feito para carregar uma câmera com lente de até 8kg, e contém dois motores bifásicos reversiveis internamente. Minha ideia era (e é) colocar uma parabólica acoplada, e controlar seu movimento para rastrear satélites. Assim eu poderia executar a recepção de satélites de baixa órbita. Esquema Interno O problema do sistema original da pelco, é que são dois motores de 24V AC, o que torna um VFD (Variable Frequency Driver) nescessário para controlar a velocidade e um sistema de loop fechado com algum sensor...
Introdução a FPGA
Esta é a primeira parte do guia de programação para FPGAs! Este guia irá virar eventualmente um verilog4noobs para qualquer pessoa que quiser iniciar na área de programação de hardware possa ter um jeito fácil de conseguir! Iremos começar a explicar o que é um FPGA e como ele funciona. Para quem preferir, este artigo foi feito em base na Livestream sobre Verilog que fiz a um tempo atrás e está disponível no YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=BcKwqju5gxA O que é um FPGA FPGA é uma abreviatura para Field Programmable Gate Array, ou Matriz de Portas Programáveis em Campo. O termo campo usado...
Hackeando um ESP32 num FPGA
Hackeando um ESP32 num FPGA No ano passado eu vi um cara russo que viu que essa placa barata (US$15) tinha um FPGA da Lattice ECP5, o qual é compatível com as toolchains opensource para síntese. Ele estava rodando um RISC-V dentro e enviando a saída serial pela rede usando uma das portas de rede. Eu queria conseguir uma e começar a brincar. Essas placas são relativamente baratas (mais ou menos US$15) e tem um FPGA da Lattice ( LFE5U-25F-6BG381C ), 4MB DRAM, duas portas gigabit e vários level shifters. Isso é bom por que: É uma placa barata pelas...
Hack a Sat - Talk to me, Goose
Somente disponível em Inglês