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title: "Rotor de Antena - Parte 1 | Lets Hack It"
description: "Modificação de rotor Pelco para rastrear satélites. Substituição de motores AC por motores de passo e limpeza completa."
image: "https://lucasteske.dev/assets/posts/tracker-mount/head.jpg"
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# Rotor de Antena - Parte 1

 ![Rotor de Antena - Parte 1](/assets/posts/tracker-mount/head.jpg)Escrito por Lucas Teske   
em 3 Março 2021

Há uns anos eu comprei um rotor para câmera da Pelco, modelo PT175-24P. Esse rotor é feito para carregar uma câmera com lente de até 8kg, e contém dois motores bifásicos reversíveis internamente. Minha ideia era (e é) colocar uma parabólica acoplada, e controlar seu movimento para rastrear satélites. Assim eu poderia executar a recepção de satélites de baixa órbita.

![Esquema Interno](/assets/posts/tracker-mount/motor-schematic.jpg)_Esquema Interno_

* * *

O problema do sistema original da pelco, é que são dois motores de 24V AC, o que torna um VFD (Variable Frequency Driver) necessário para controlar a velocidade e um sistema de loop fechado com algum sensor de angulo. Isso torna um pouco complexo o controle preciso da antena, então um colega (PY2UEP) sugeriu fazer uma modificação para trocar os motores por motor de passo. A grande vantagem dos motores de passo é que seus passos são sempre de mesmo comprimento. Logo se o motor der N passos em um sentido, e N passos no sentido contrário, ele irá retornar **exatamente** a mesma posição. Isso permite o uso de circuitos abertos (onde apenas no começo você move tudo para a posição de referência, e depois você não usa o feedback para corrigir nada).

![Motor de Passo](/assets/posts/tracker-mount/photo_2021-03-03_20-56-30.jpg)_Motor de Passo_

# Fazendo a limpeza

Comecei então por abrir o rotor e fazer uma super limpeza. Limpar toda graxa antiga e tudo mais.

![Interior da Pelco](/assets/posts/tracker-mount/photo_2021-03-02_20-19-46.jpg)_Interior da Pelco_ ![Interior da Pelco](/assets/posts/tracker-mount/photo_2021-03-02_20-19-46-2.jpg)_Interior da Pelco_

Desmontei tudo, e dei um belo banho de querosene para remover a graxa. Os dois rolamentos do azimute estavam bem travados (a graxa secou tanto que parecia cola) então deixei de um dia pro outro na querosene e depois limpei com um pincel. Após toda limpeza, os rolamentos parecem novos!

https://www.youtube.com/embed/9Y2FpSlNss8

O resto das peças eu joguei praticamente tudo dentro de um balde e enchi de querosene com um pouco de água. Depois fiquei mexendo as peças dentro (como são todas de metal bem resistente) “girando” o balde, como se eu estivesse misturando com uma colher. Após um tempo assim, deixei um tempo decantar e depois fiz varias lavagens com água e detergente pra remover toda querosene.

![Balde com peças](/assets/posts/tracker-mount/photo_2021-03-03_19-23-52.jpg)_Balde com peças lavadas_

As correias eu também deixei de molho na querosene e depois usei um pincel para tirar os pedaços encrustrados de graxa.

![Correias](/assets/posts/tracker-mount/photo_2021-03-03_19-23-53.jpg)_Correias na querosene_

Após tudo limpo, comecei a montagem colocando os dois rolamentos do azimute no lugar. O da parte inferior é preso no interior da pessa sob pressão, por isso foi necessário o uso de um martelo. Com cuidado e um guia fui empurrando a peça até ficar praticamente rente com a parte de baixo. Após isso fiz a montagem do suporte do azimute.

https://www.youtube.com/embed/5wpSKRn5RnM

E logo após coloquei o redutor e a correia do azimute no lugar.

https://www.youtube.com/embed/bE6B3GejGmA

Depois foram coisas mais fáceis: parafusar tudo novamente. No fim, eu deixei aberto para que pudesse planejar os motores de passo:

![Montagem da Pelco Aberta](/assets/posts/tracker-mount/photo_2021-03-03_22-51-36.jpg)_Montagem da Pelco aberta_

Próximo passo é desmontar os motores originais para adaptar o eixo aos motores de passo!

![Motor do Azimute](/assets/posts/tracker-mount/photo_2021-03-03_22-56-26-2.jpg)_Motor do Azimute_

![Motor da Elevação](/assets/posts/tracker-mount/photo_2021-03-03_22-56-26.jpg)_Motor da Elevação_

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### Citação sugerida

Lucas Teske. “Rotor de Antena - Parte 1.” _Lets Hack It_, 2021. [https://lucasteske.dev/pt/2021/03/rotor-antenna-parte-1](https://lucasteske.dev/pt/2021/03/rotor-antenna-parte-1).

### BibTeX

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